Lamorak es un Caballero de la Mesa Redonda. Tras la muerte de su padre, es el señor de Gales. Era hijo del Rey Pellinore y hermano de Tor, Aglovale, Percival y algunos otros.
La primera aparición del personaje es en el Tristán en prosa, y figura en obras posteriores, como son el Ciclo de la Post-Vulgata y la de de Sir Thomas Malory llamada La muerte de Arturo. El padre de Lamorak, Pellinore, fue uno de los primeros aliados del Rey Arturo, también llevó a su familia a un feudo de sangre cuando mató al Rey Lot de Orkney en una batalla. Diez años después los hijos de Lot, Gawain y Gaheris vengaron la muerte de su padre matando a Pellinore en un duelo. Lamorak creció para unirse a la Tabla Redonda, y a pesar de la enemistad entre las dos familias, comenzó un romance con la viuda de Lot, Morgause. Gaheris descubrió a los amantes mientras se encuentran en el hogar de Gawain, y rápidamente se lanza contra ella y acaba con su vida (en algunas versiones más modernas de la historia, es Agravain quién mata a su madre, no Gaheris). Dejando marchar a Lamorak, que está desarmado, aunque después va tras él. Lamorak, reaparece en un torneo y explica la situación a Arturo, rehusando la promesa del rey de una tregua. Cuando se marcha cabalgando, es emboscado por Gawain, Gaheris, Agravain y Mordred, que mata de un golpe al caballero de Gales. Un primo de Lamorak, Sir Pinel le Savage, intenta vengar su muerte envenenando a Gawain en una de las cenas de la reina Ginebra, pero por error es otro caballero el que toma el veneno. Uno de sus parientes culpa a la reina e intenta que sea ejecutada.
Lamorak fue conocido por su fuerza y fiero temperamento, se decía que era el caballero más rápido, luchando contra al menos treinta caballeros al menos en dos ocasiones. Algunas fuentes, se refieren a él, como el tercer mejor caballero de Arturo, solo por detrás de Lancelot y Gaheris, pero no fue muy popular en la tradición caballeresca, siendo confinado a personaje subordinado a los protagonistas.